初心者向けワークショップ – ROSを使ってドローンを飛ばしてみよう!
ドローンで学んで、ROS(Robot Operating System)の世界に飛び込んでみませんか?
このプログラムでは、まず講義形式でROSの基本的な仕組みを学び、最後にはROSを使って実際にドローンを飛ばす実践的な体験を企画しています。
本企画は、実行委員が一から考えました。気軽にROSに触れて頂けるようなプログラムを組みましたので、初心者や未経験者の方でも安心してご参加頂けます!
ぜひ、この機会にROSの魅力を体験してみてください。皆様のご参加を心よりお待ちしております!
■ワークショップの内容
「ROSの紹介 + ドローンプログラミング体験」を2回開催致します。
第1回、第2回共に同じ内容となりますので、ご都合の良い時間帯をお申込みください。
17:00からはRoom Eに集合し、実習にて作成したプログラムで実際にドローンを飛ばしてみます。
第1回/第2回 参加者合同で行いますので、お時間までにお集まりください。
時間 | 内容 | 場所 |
12:50-14:20 | 第1回:ROSの紹介 + ドローンプログラミング体験 | オープンスペース(下記参照) |
14:50-16:20 | 第2回:ROSの紹介 + ドローンプログラミング体験 | オープンスペース(下記参照) |
17:00-17:30 | ドローン試験飛行 ※第1部/第2部参加者合同 | Room E |
【講義概要】
ROSについて、以下のテーマを中心に講義を行います。
- ROSとは何か
- ノードの概念
- メッセージ送受信の仕組み
- 豊富なツール・シミュレーター
さらに、講義の途中では簡単なワークを通じて理解を深め、最終的にはROSを使ってドローンを制御するプログラミング体験を行います。
■参加費
無料
■応募締切
10月14日 月曜日
※応募多数の場合は抽選とさせていただきます。
抽選結果は、応募締切日より3日以内に、ご登録メールアドレス宛にメールにてご連絡させて頂きます。
多くの皆様からご支持をいただき、応募数が予想を上回りました。つきましては、誠に勝手ながら応募締め切り日を10月8日に繰り上げさせていただきます。
■キャンセルについて
ご都合により、やむを得ずキャンセルされる場合は、下記のお問い合わせ先までキャンセルのご連絡をお願い致します。他の方へ席を譲って頂けるよう、早めのご連絡にご協力お願いします。
■その他
使用する機材は、運営事務局にて用意します。
■お問い合わせ
本ワークショップに関するお問い合わせは下記までご連絡ください。
運営問い合わせ先:DSF2024事務局 info@dsforum.jp