SOLIDは、TOPPERSカーネルを含むリアルタイムOSと、コンパイラやデバッガを含む統合開発環境を、一体化したリアルタイムOS開発プラットフォームです。RTOS(SOLID) + LinuxのDual-OSソリューションに対して、そのメリットの説明、またOSの提供~実機デバッグからプロファイリングまでを、効率よくシステム開発する手法を紹介します。