ROS で加速するロボット開発の現状と活用事例

ROS とはロボット開発の為のオープンソースソフトウェアで、通信基盤・シミュレーター等のツール・ナビゲーションなどの機能・パッケージ管理などのエコシステムを含む巨大なミドルウェアです。これまでの主に研究用途で使われてきた ROS 1 に対し、近年では産業用途への応用を目標に ROS 2 の開発が進んでいます。本講演では、 ROS の概要を紹介し、特に ROS のコアとなる通信機能について解説した後、弊社での活用事例を紹介します。